Lan Teoria
Lehenik eta behin, lata hutsak izendatutako posiziora eskuz mugituz (latak ahoa gorantz) eta etengailua piztu, sistemak lata hutsen paletaren altuera identifikatuko du detekzio fotoelektrikoaren bidez. Ondoren, lata hutsak taula bateratuera bultzatuko dira eta, ondoren, erabileraren zain dagoen trantsiziozko gerrikora. Nahasteko makinaren iritziaren arabera, latak aurrera eramango dira. Geruza bat deskargatzen denean, sistemak jendeari automatikoki gogoraraziko dio geruzen arteko kartoia kentzeko.